隨著科技的日益進步，許多特種測功機伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性，所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合。
負載的工作特性、系統要求以及工作環境，伺服電機按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機。
一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環火產生。
在真空防暴水下等場合是不能使用的，并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統精度要求高的場合也不能使用。
現在工業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機。一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機。
首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，選擇出用多大扭矩的電機后，需要做的是了解負載的工作特性和工作環境。
負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統運行精度等等。
控制精度低，速度太高，電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現轉動不連續的爬行現象，而且測功機的響應也不快，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。
